1つなら以下で
[NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.05
target:self
selector:@selector(mainLoop)
userInfo:nil
repeats:YES];

でも2つのタイマーを別々に処理したいときはどうするればいいのか？
NSTimer *mainTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.05
target:self
selector:@selector(mainLoop)
userInfo:nil
repeats:YES];


[[NSRunLoop currentRunLoop] addTimer: mainTimer forMode:NSDefaultRunLoopMode];

NSTimer *subTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.05
target:self
selector:@selector(subLoop)
userInfo:nil
repeats:YES];

[[NSRunLoop currentRunLoop] addTimer: subTimer forMode:NSDefaultRunLoopMode];

とすれば良いようです。
複数別々なタイマーとして使いたいときかな。

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